機(jī)械方面交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障分析
1 電機(jī)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過(guò)大，或者軸承缺少潤(rùn)滑脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過(guò)重。軸承磨損后間隙過(guò)大會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差，使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重會(huì)造成摩擦力增加,導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”，在不至于導(dǎo)致“過(guò)載報(bào)警”的情況下，由于負(fù)載過(guò)重，會(huì)增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,從而產(chǎn)生振動(dòng)。
2 電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡。電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或者長(zhǎng)時(shí)間使用后質(zhì)量變差，就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。
3 轉(zhuǎn)軸彎曲。轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類(lèi)似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源之外，也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。
4 聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動(dòng)。
5 導(dǎo)軌的平行度在制造時(shí)較差會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無(wú)法到達(dá)指定位置到無(wú)法停留在指定位置，這時(shí)伺服電機(jī)會(huì)不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機(jī)連續(xù)的振動(dòng)。
6 絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差。絲杠在安裝過(guò)程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會(huì)使電機(jī)由于負(fù)載不均勻產(chǎn)生振動(dòng)。
7 絲杠彎曲。絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會(huì)受到變化的徑向力，彎曲大時(shí)徑向力大，彎曲小時(shí)徑向力小，同樣這種不應(yīng)該存在的徑向力也會(huì)使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)。
